Ford Explorer 4x4 dando trancos ao ester�ar

Ol�. Tenho uma Ford Explorer 98, 4.0-4x4, acontece que quando aciono o 4x4, tanto em low como em high, o sistema acusa que est� acoplado e realmente nota-se que h� uma mudan�a de comportamento da tra��o, ou seja engata tudo direitinho. Mas, quando fa�o curvas um pouco mais fechadas do que dobrar uma esquina, ela d� uns trancos, nas rodas dianteiras (como se estivesse pulando dentes) e isso s� acontece quando ester�o com o 4x4 acionado. Na reta e ester�ando pouco funciona normal. Gostaria de saber se isso � peculiar da Explorer ou se est� apresentando algum defeito.
Obrigado.