Na..na...na..na..não....hehehe....internet não vale, afinal eles querem justamente aqueles que estão querendo esquentar motores.
Só tem duas formas, uma é a tradicional, com despachante, e a outra é indo ao Detran (Ciretran) direto, preenchendo um formulário específico de consulta onde vc tem que colocar os seus dados pessoais, etc. O resultado sai em um ou dois dias.

Abs.